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　　第3章 控制器与执行器 3.1 自动控制仪表的分类 3.1.1按能源分类 1.电动仪表 2.气动仪表 3.直接作用式仪表 3.1.2按结构形式分 1.基地式仪表 2.单元式仪表： (1)变送单元；（2）转换单元； （3）计算单元；（4）显示单元； （5）给定单元；（6）调节单元； （7）执行单元；（8）辅助单元。 3.组装电子式调节仪表 基本组件: 一块一块具有不同功能的功能仪表。 功能模件是指各种典型线路构成的标准电 路板，每种电路板具有一种或数种功能，并 有用一规格尺寸、输入输出端电源和信号制。 3.2 电子式控制器 3.2.1断续输出的电子控制器 1.双位控制器 （1）组成：测量、给定电路、电子放大 器、开关电路等 显示 J 传感器 测量 给定 e(u) 放大电路 开关电路 电路 双位控制器原理图 （2）工作原理： 热工参数通过传感器转换成电 量后与仪表给定值在测量、给定电 路中进行比较、测量，其差值经直 流电压放大器放大后，推动开关电 路（功率开关放大电路）。此电路 根据被调参数来控制一灵敏继电器J， J呈继电特性。 （3 ）双位继电器的特性： 1）理想特性 1P ⎧⎨0 e ≥ −+ 触头闭和状态 0 ⎩0 e ≤ 触头断开状态 ΔP ΔP 1 -e(I) 0 e(I) -e(I) ε ε 0 e(I) （1）理想特性 （2 ）实际特性 2 ）实际特性： 存在呆滞区 呆滞区 2ε：在传感器信号变化，但不 能引起控制器动作的变化区域。 呆滞区对控制系统的影响： 呆滞区增大，控制系统的控制精度差， 但控制器的寿命长。 Time Display temperature adjust buttons heat/cool switch Sleep active/time fan speed switch setting switch 2.三位控制器 1）输出状态： 三位控制器的输出特性也是继电特性， 其输出有三种状态。 ⎧1 e ≥ε0 ⎪ P ⎨0 − ≤ ≤+ε ε e 0 0 ⎪ 1 e ε − ≤− ⎩ 0 2）组成： 测量、给定电路，电子放大电路，开关电路 等。 三位式电子控制器原理框图及特性 3）特性 理想 当偏差 e ≤ε0 ， （即实测值＜下限值）九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports时，灵 敏继电器1J吸合； ΔP 1J吸合 当 e ≥ε（即实测值＞上限值 1 0 时，灵敏继电器2J吸合； − ε e ε −ε0 0 当 0 0 （即实测值在 −e ε0 e 上、下限之间）时，1J、2J均 释放。 称为三位控制器的 -1

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